linux 怎么往串口发at指令 c语言

在Linux下，我们可以使用C语言来控制串口设备并向其发送AT指令，这通常涉及到以下几个步骤：

1、打开串口设备

2、配置串口参数

3、写入AT指令

4、读取响应

5、关闭串口设备

下面是详细步骤和示例代码：

1. 打开串口设备

在Linux中，串口设备通常被映射为文件系统中的特殊文件，例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0，你可以使用标准的文件操作函数来打开这些设备。

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main() {
    char *device_path = "/dev/ttyS0"; // 根据实际情况修改串口设备路径
    int fd = open(device_path, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == 1) {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
    }
    // 后续操作...
}

2. 配置串口参数

串口设备需要配置一些参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等，这可以通过tcgetattr和tcsetattr函数来完成。

#include <termios.h>
struct termios options;
if (tcgetattr(fd, &options) == 1) {
    perror("Error getting serial attributes");
    return 1;
}
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率
cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码
options.c_cflag |= CS8; // 8个数据位
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == 1) {
    perror("Error setting serial attributes");
    return 1;
}

3. 写入AT指令

使用write函数将AT指令写入串口。

const char *at_command = "ATr"; // AT指令，以r结束
if (write(fd, at_command, strlen(at_command)) == 1) {
    perror("Error writing to serial port");
    return 1;
}

4. 读取响应

使用read函数读取串口的响应。

char buffer[256]; // 用于存储从串口读取的数据
ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer) 1);
if (bytes_read == 1) {
    perror("Error reading from serial port");
    return 1;
}
buffer[bytes_read] = ''; // 确保字符串以NULL结尾
printf("Received: %s", buffer);

5. 关闭串口设备

不要忘记关闭打开的设备文件描述符。

if (close(fd) == 1) {
    perror("Error closing serial port");
    return 1;
}

完整示例代码

将以上所有步骤组合在一起，我们得到一个完整的程序，它可以打开一个串口设备，发送AT指令，并读取响应。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main() {
    char *device_path = "/dev/ttyS0"; // 根据实际情况修改串口设备路径
    int fd = open(device_path, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == 1) {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
    }
    struct termios options;
    if (tcgetattr(fd, &options) == 1) {
        perror("Error getting serial attributes");
        return 1;
    }
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == 1) {
        perror("Error setting serial attributes");
        return 1;
    }
    const char *at_command = "ATr";
    if (write(fd, at_command, strlen(at_command)) == 1) {
        perror("Error writing to serial port");
        return 1;
    }
    char buffer[256];
    ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer) 1);
    if (bytes_read == 1) {
        perror("Error reading from serial port");
        return 1;
    }
    buffer[bytes_read] = '';
    printf("Received: %s", buffer);
    if (close(fd) == 1) {
        perror("Error closing serial port");
        return 1;
    }
    return 0;
}

编译并运行这个程序，你应该能够看到串口设备的响应，记得根据你的实际情况修改串口设备路径和AT指令。