嵌入式Linux内核操作系统的主要特点如下

本次设计选择的控制核心IMX6Q微处理器支持的嵌入式操作系统种类有WindowsCE、VxWorks和嵌入式Linux系统。

而且WindowsCE占用资源大，须要运行较大显存，且程序运行效率低，不适用于本次设计所选择的硬件资源平台；

Vxworks系统须要付费使用，资源开放性较低

，成本太高更适用于商业系统；而嵌入式Linux系统的源码开放linux 0.01内核分析与操作系统设计，可移植可剪裁性高。

具有大量的参考资料以及成熟开发工具，而且系统程序运行效率较高且稳定安全，支持设备种类较多。所以本次设计的软件系统平台选用了嵌入式Linux作为控制设备的操作系统。

以嵌入式Linux内核为核心的操作系统具有以下特性：

(1)开放性

Linux操作系统源码遵守GPL开源计划，符合世界标准规范，便捷开发使用。

(2)多用户

Linux操作系统的系统内核资源能让多个用户使用linux site:infoq.cn，每位用户对各自的资源有特定的权限，互不影响。

(3)多任务

Linux操作系统能同时运行多个程序，且各个程序之间互相独立，每一个进程都可以平等访问处理器资源。

(4)移植性

Linux操作系统是一种可移植的操作系统，才能在从微型计算机到小型计算机的任何环境和任何平台上运行。

(5)模块化

Linux操作系统运行时可以按照系统的须要加载程序无需重启系统，Linux模块化极大的增强了Linux的可剪裁性和灵活性。

嵌入式Linux系统由引导加载程序Bootloader、Linux内核以及根文件系统组成，缺乏其中任一项系统都未能正常启动。

引导加载程序Bootloader工作就是初始化部份硬件资源linux 0.01内核分析与操作系统设计，引导系统内核正常启动，是嵌入式Linux系统上电后执行的第一条程序linux下载工具，内核启动后它的使命就结束了。

Linux内核主要有显存管理、进程管理、进程间通讯、虚拟文件系统以及网路系统5个主要子系统构成，它负责给用户空间的应用程序提供运行平台。

内核源码的主要组成部份是驱动程序，它提供了用户空间应用程序与硬件平台信息交换的通路，应用功能程序要使用硬件时只须要调用由驱动程序具象的文件即可完成硬件操作与使用。

根文件系统是一种特殊的文件系统，它是内核启动后首先挂载的文件系统，保存着内核启动后要实现的进程和功能，以及一些系统配置文件以及脚本命令等。

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