IPSec 的两种工作模式：隧道（ip tunnel）模式和传输（ip transport）模式。简单的来说，隧道模式用于网关和网关之间的点对点连接；传输模式用于网关和电脑之间的点对点连接。具体的请自行百度。
本教程主要是RouterOS（以下简称ROS）通过IPsec隧道模式（IP tunnel）实现点对点互连。
一、网络拓扑
以下是一个使用 ROS实现IPsec点对点互连的案例。
网络拓扑：PC1（10.0.0.100） — （10.0.0.1）R1（121.236.80.94） — 互联网 — （117.62.85.3）R2（192.168.88.1）—（192.168.88.254）PC2
二、R1路由器设置
1、IP tunnel设置：Winbox –> Interface，IP Tunnel选项卡，点击+
Remote Address填入R2外网ip地址，如117.62.85.3，点击OK
2、Winbox –> IP –> Firewall，NAT选项卡，点击+
Chain选择srcnat
Src. Address填入R1内网网段，如案列中R1的内网网段10.0.0.0/23
Dst. Address填入R2内网网段，如案列中R2的内网网段192.168.88.0/24
切换到Action选项卡，action选择accept，点击OK
注意：该条规则要在masquerade规则的上面
3、Winbox –> IP –> Firewall，NAT选项卡，修改上网的masquerade规则
Chain还是srcnat
Src. Address填入R1的内网网段，如案列中R1的内网网段10.0.0.0/23
切换到Action选项卡，action还是选择masquerade，点击OK
4、添加路由表，Winbox –> IP –> Routes，点击+
Dst. Address填入R2的内网ip网段，如192.168.88.0/24
Gateway选择刚才创建额ipip-tunnel1，点击OK
三、R2路由器设置
1、IP tunnel设置：Winbox –> Interface，IP Tunnel选项卡，点击+
Remote Address填入R1外网ip地址，如121.236.80.94，点击OK
2、Winbox –> IP –> Firewall，NAT选项卡，点击+
Chain选择srcnat
Src. Address填入R2内网网段，如案列中R2的内网网段192.168.88.0/24
Dst. Address填入R1内网网段，如案列中R1的内网网段10.0.0.0/23
切换到Action选项卡，action选择accept，点击OK
注意：该条规则要在masquerade规则的上面
3、Winbox –> IP –> Firewall，NAT选项卡，修改上网的masquerade规则
Chain还是srcnat
Src. Address填入R1的内网网段，如案列中R1的内网网段192.188.88.0/24
切换到Action选项卡，action还是选择masquerade，点击OK
4、添加路由表，Winbox –> IP –> Routes，点击+
Dst. Address填入R1的内网ip网段，如10.0.0.0/23
Gateway选择刚才创建额ipip-tunnel1，点击OK
四、动态IP实现自动修改
1、2个ROS做DDNS动态ip自动更新，具体实现方法请看《RouterOS利用DNSPOD的API接口实现DDNS动态解析》
2、2个ROS分别在Winbox –> IP –> Firewall，Address-list选项卡，点击+
Name，随便输入，如ipaddr
Address，填入对方的DDNS动态域名
3、定时脚本设置，Winbox –> system –> Scheduler，点击+
Name随便填
Interval脚本定时执行间隔，不建议设置太小
On Event:填入脚本
:global ipaddr
:local r2ip [/ip firewall address-list get [/ip firewall address-list find comment="ros.myxzy.com"] address]
:if ($r2ip != $ipaddr) do={
/interface ipip set ipip-tunnel1 remote-address=$r2ip
:set ipaddr $r2ip
:log info "IPIP UPDATE!"
}
另一个ROS也需要设置。
存在的问题，如果其中一个IP变更，由于DDNS的生效时间，可能会导致IP tunnel中断一段比较长的时间。我这边测试大概是1~2分钟左右（DDNS动态域名是TTL 10）。
五、Ping测试
至此，2个ROS已经通过IP Tunnel互通了，内网电脑可以互访了。
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