内存是linux系统中最重要的资源之一，它可以用来存储数据，代码，堆栈等。内存的申请和释放是linux驱动开发中最基本的操作之一，它涉及到内核空间和用户空间，静态分配和动态分配，连续内存和非连续内存等概念。在本文中，我们将介绍linux驱动中的内存申请技术，包括kmalloc，vmalloc，get_free_pages，dma_alloc_coherent等函数，并举例说明它们的使用方法和注意事项。
先上基础，下图是Linux的内存映射模型
- 每一个进程都有自己的进程空间，进程空间的0-3G是用户空间，3G-4G是内核空间
- 每个进程的用户空间不在同一个物理内存页，但是所有的进程的内核空间对应同样的物理地址
- vmalloc分配的地址可以高端内存，也可以是低端内存
- 0-896MB的物理地址是线性映射到物理映射区的。
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内存动态申请
和应用层一样，内核程序也需要动态的分配内存，不同的是，内核进程可以控制分配的内存是在用户空间还是内核空间，前者可以用于给用户空间的堆区分配内存，eg，用户进程的用户空间的malloc最终就会通过系统调用回调内核空间的内存分配函数，此时该内存分配函数就属于该用户进程，可以给在该用户进程的堆区分配空间并返回，最终使得一个用会进程在自己的用户空间获得内存分配;后者只在内核空间分配，所以用户进程不能直接访问该空间，所以多用在满足内核程序自身的内存需求，下面是Linux内核空间申请内存常用API：
kmalloc – kfree
kmalloc申请的内存在物理内存上是连续的，他们与真实的物理地址只有一个固定的偏移，因此存在简单的转换关系。这个API 多用来申请不到一个page大小的内存。kmalloc的底层需要调用**__get_free_pages，参数中表示内存类型的gtp_t flags正是这个函数的缩写，常用的内存类型有GFP_USER,GFP_KERNEL,GFP_ATOMIC**几种。
- GFP_USER表示为用户空间页分配内存，可以阻塞;
- GFP_KERNEL是最常用的flag，注意，使用这个flag来申请内存时，如果暂时不能满足，会引起进程阻塞，So，一定不要在中断处理函数，tasklet和内核定时器等非进程上下文中使用GFP_KERNEL！！！
- GFP_ATOMIC就可以用于上述三种情境,这个flag表示如果申请的内存不能用，则立即返回。
/** * kmalloc - allocate memory * @size: how many bytes of memory are required. * @flags: the type of memory to allocate. * The @flags argument may be one of: * %GFP_USER - Allocate memory on behalf of user. May sleep. * %GFP_KERNEL - Allocate normal kernel ram. May sleep. * %GFP_ATOMIC - Allocation will not sleep. May use emergency pools. * * For example, use this inside interrupt handlers. */ void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags); /** * kfree - free previously allocated memory * @objp: pointer returned by kmalloc. * If @objp is NULL, no operation is performed. */ void kfree(const void *objp);
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同系列API还有
void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags)
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__get_free_pages – free_pages
__get_free_pages()与kmalloc()一样是物理连续的内存，这一系列函数是Linux内核中最底层的用于获取空闲内存的方法，因为底层的buddy算法都是以**(2^n)×PAGE_SIZE来管理内存的，所以他们总是以页为单位分配内存**的
unsigned long __get_free_pages(gfp_t gfp_mask, unsigned int order) void free_pages(unsigned long addr, unsigned int order)
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同系列API还有
unsigned long __get_free_page(gfp_t gfp) unsigned long get_zeroed_page(gfp_t gfp_mask) struct page *alloc_pages(gfp_t gfp_mask, unsigned int order) void free_page(unsigned long addr)
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vmalloc – vfree
vmalloc在虚拟内存空间给出一块连续的内存区，实质上，这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续，所以vmalloc申请的虚拟内存和物理内存之间也就没有简单的换算关系，正因如此，vmalloc()通常用于分配远大于__get_free_pages()的内存空间，它的实现需要建立新的页表，此外还会调用使用GFP_KERN的kmalloc，so，一定不要在中断处理函数，tasklet和内核定时器等非进程上下文中使用vmalloc！
/** * vmalloc - allocate virtually contiguous memory * @size: allocation size * Allocate enough pages to cover @size from the page level allocator and map them into contiguous kernel virtual space. */ void *vmalloc(unsigned long size) /** * vfree - release memory allocated by vmalloc() * @addr: memory base address */ void vfree(const void *addr)
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同系列的API还有
/** * vmalloc_32 - allocate virtually contiguous memory (32bit addressable) * @size: allocation size * Allocate enough 32bit PA addressable pages to cover @size from the page level allocator and map them into contiguous kernel virtual space. */ void *vmalloc_32(unsigned long size)
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slab缓存
我们知道，页是内存映射的基本单位，但内核中很多频繁创建的对象所需内存都不到一页，此时如果仍然按照页映射的方式，频繁的进行分配和释放就会造成资源的浪费，同时也会降低系统性能。为了解决的这样的问题，内核引入了slab机制，使对象在前后两次被使用时被分配在同一块内存或同一类内存空间，且保留了基本的数据结构，就可以大大提高效率。kmalloc的底层即是使用slab算法管理分配的内存的。注意，slab依然是以页为单位进行映射，只是映射之后分割这些页为相同的更小的单元，从而节省了内存。slab分配的单元不能小于32B或大于128K。
/** * kmem_cache_create - 创建slab缓存对象 * @name:slab缓存区名字， * @size:slab分配的缓存区的每一个单元的大小 * @align:缓存区内存的对齐方式，一般给0 * @flags:控制分配的位掩码， * %SLAB_POISON - Poison the slab with a known test pattern (a5a5a5a5) to catch references to uninitialised memory. * %SLAB_RED_ZONE - Insert `Red' zones around the allocated memory to check for buffer overruns. * %SLAB_HWCACHE_ALIGN - Align the objects in this cache to a hardware cacheline. This can be beneficial if you're counting cycles as closely as davem. * %SLAB_CACHE_DMA - Use GFP_DMA memory * %SLAB_STORE_USER - Store the last owner for bug hunting *define SLAB_PANIC - Panic if kmem_cache_create() fails */ struct kmem_cache *kmem_cache_create(const char *name, size_t size, size_t align,unsigned long flags, void (*ctor)(void *)) /** * kmem_cache_alloc - Allocate an object from this cache. * @cachep: The cache to allocate from. * @flags: See kmalloc(). * The flags are only relevant if the cache has no available objects. */ void *kmem_cache_alloc(struct kmem_cache *cachep, gfp_t flags) /** * kmem_cache_free - Deallocate an object * @cachep: The cache the allocation was from. * @objp: The previously allocated object. * Free an object which was previously allocated from this cache. */ void kmem_cache_free(struct kmem_cache *cachep, void *objp) void kmem_cache_destroy(struct kmem_cache *s)
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范例
//创建slab对象
struct kmem_cache_t *xj_sbcache;
xj_sbcache = kmem_cache_create("xjslab",sizeof(struct xj_unit_t),0,SLAB_CACHE_DMA|SLAB_PANIC，NULL,NULL);
//分配slab缓存
struct xj_unit_t *xj_unit;
xj_unit = kmem_cache_alloc(xj_sbcache,GFP_KERNEL);
/* 使用slab缓存 */
/* 释放slab缓存 */
kmem_cache_free(xj_sbcache, xj_unit);
/* 销毁slab缓存 */
kmem_cache_destroy(xj_sbcache);
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内存池
除了slab机制，内核还提供了传统的内存池机制来管理小块内存的分配。内存池主要是用来解决可能出现的内存不足的情况，因为一个内存池在创建的时候就已经分配好了一内存，当我们用mempool_alloc向一个已经创建好的内存池申请申请内存时，该函数首先会尝试回调内存池创建时的分配内存函数，如果已经没有内存可以分配，他就会使用内存池创建时预先分配的内存，这样就可以避免因为无内存分配而陷入休眠，当然，如果预分配的内存也已经使用完毕，还是会陷入休眠。slab机制的目的是提高内存使用率以及内存管理效率，内存池的目的是避免内存的分配失败。下面是内核中提供的关于内存池的API
/** * mempool_create - create a memory pool * @min_nr: the minimum number of elements guaranteed to be allocated for this pool. * @alloc_fn: user-defined element-allocation function. * @free_fn: user-defined element-freeing function. * @pool_data: optional private data available to the user-defined functions. * * this function creates and allocates a guaranteed size, preallocated memory pool. The pool can be used from the mempool_alloc() and mempool_free() functions. * This function might sleep. Both the alloc_fn() and the free_fn() functions might sleep - as long as the mempool_alloc() function is not called from IRQ contexts. */ mempool_t *mempool_create(int min_nr, mempool_alloc_t *alloc_fn, mempool_free_t *free_fn, void *pool_data) /** * mempool_alloc - allocate an element from a specific memory pool * @pool: pointer to the memory pool which was allocated via mempool_create(). * @gfp_mask: the usual allocation bitmask. * this function only sleeps if the alloc_fn() function sleeps or returns NULL. Note that due to preallocation, this function never* fails when called from process contexts. (it might fail if called from an IRQ context.) */ void * mempool_alloc(mempool_t *pool, gfp_t gfp_mask) /** * mempool_free - return an element to the pool. * @element: pool element pointer. * @pool: pointer to the memory pool which was allocated via mempool_create(). * * this function only sleeps if the free_fn() function sleeps. */ void mempool_free(void *element, mempool_t *pool) /** * mempool_destroy - deallocate a memory pool * @pool: pointer to the memory pool which was allocated via mempool_create(). * * Free all reserved elements in @pool and @pool itself. This function only sleeps if the free_fn() function sleeps. */ void mempool_destroy(mempool_t *pool)
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通过本文，我们了解了Linux驱动中的内存申请技术，它们各有优缺点和适用场景。我们应该根据实际需求选择合适的函数，并遵循一些基本原则，如匹配申请和释放函数，检查返回值是否为空，避免内存泄漏等。内存申请技术是Linux驱动开发中不可或缺的一部分，它可以保证驱动程序的正常运行和数据交换，也可以提升驱动程序的性能和稳定性。希望本文能够对你有所帮助和启发。
以上就是Linux驱动中的内存申请技术：原理与方法的详细内容，更多请关注小闻网其它相关文章！
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