一、配置网络#

nmtui

202108051626

二、配置SSH连接#

系统已默认开启了ssh和ftp，需要在串口使用 passwd root 进行账号密码设置，才能使用 root 账号进行 SSH 连接。

三、MaixPy3 IDE 连接#

MaixPy3 IDE 连接 MaixSense 只能使用远程连接，不能使用有线连接，而且每个人的网络环境都存在差异，可能存在连接不上的情况出现。

3.1. 准备#

  • 烧录好带有 MaixPy3 的 Armbian 系统
  • 连接网络进行 MaixPy3更新，确保 MaixPy3 的版本大于 0.3.4。
  • 运行 ifconfig 获取开发板的 IP 地址

3.2. 连接#

在板子上运行 python -c "import maix.mjpg;maix.mjpg.start()" 启动板子上的远程 RPyc 服务

在 IDE 中新建代码区，运行下面的连接代码

$connect("192.168.43.44") # 此处填入开发板的 IP 地址
import platform
print(platform.uname())

运行输出结果如下：
MaixPy3 IDE

四、配置APT源#

打开armbian-config，选中Personal，选择Mirrors，找到合适的apt源，按住TAB键切换到ok，保存即可。

202108061955

五、设置时区#

打开armbian-config，选中Personal，选择Timezone > Asia >Shanghai设置上海时间（不用找，Debian没有北京时间），按住TAB键切换到ok，保存即可。

202108062005

六、设置中文显示#

打开armbian-config，选中Personal >Locales>下滑到最下面，空格选中zh.GBK和zh.UTF-8,，然后勾选zh_CN.UTF8设置为系统默认语言，按住TAB键切换到ok，保存，exit退出，下载中文字体，apt-get install fonts-wqy-zenhei，重启后系统环境就变成中文的了。

202108062054

七、配置蓝牙#

打开armbian-config，选中Network，选择BTinstall安装蓝牙支持包。

202108071034

可以使用Xftp传输，安装完毕后断电重启即可。

然后就可以使用Bluetoothctl配置蓝牙。

常用命令：

devices             		列出活动的蓝牙设备
paired-devices      		列出已配对蓝牙设备
pairable <on/off>   		是否允许配对
discoverable <on/off>       是否允许被发现
discoverable-timeout [value]设置暴露时间
pair [dev]                  配对设备
trust [dev]                 信任设备
untrust [dev]               取消设备信任
remove <dev>                移除设备
connect <dev>               连接设备
disconnect [dev]            断开设备连接                      
quit                        退出
help          				查看帮助

7.1. 连接蓝牙设备#

使用bluetoothctl连接蓝牙设备。

scan on #扫描设备
scan off #停止扫描
trust XX:XX:XX:XX # 信任设备
pair XX:XX:XX:XX #配对设备
connect XX:XX:XX:XX #连接设备

202108071610

7.2. 设置蓝牙音频输入/输出#

启用蓝牙音频前，需要先安装pulseaudio即及蓝牙组件

apt install pulseaudio
apt install pulseaudio-module-bluetooth

然后使用pactl查看是否有蓝牙输出设备

pactl list short sinks

切换音频输出到蓝牙

pactl set-default-sink <dev>

log如下：

maixsense:~:# apt install pulseaudio
maixsense:~:# apt install pulseaudio-module-bluetooth
maixsense:~:# pactl list short sinks
0	alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback	module-alsa-card.c	s16le 2ch 44100Hz	SUSPENDED
2	bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink	module-bluez5-device.c	s16le 2ch 44100Hz	SUSPENDED
maixsense:~:# pactl set-default-sink 2

202108071726

然后就可以播放音频到蓝牙设备，或者通过蓝牙连接手机当作蓝牙音箱使用。

八、配置音量#

alsamixer

202108071440

常用命令

------------------- Help-----------------------
xxEsc     离开                                ▒x
xxF1 ? H  帮助                                ▒x
xxF2 /    系统信息                            ▒x
xxF3      回放控制                            ▒x
xxF4      捕获控制                            ▒x
xxF5      所有控制                            ▒x
xxTab     切换显示模式                        ▒x
xxF6 S    选择声卡                            ▒x
xxL       刷新屏幕                            ▒x
xxLeft    移动到上一个的控制                    ▒x
xxRight   移动到下一个的控制                    ▒x
xxUp/Down    改变音量                         ▒x
xx+ -        改变音量                         ▒x
xxPage Up/Dn 大幅改变音量                      ▒x
xxEnd        设置音量为0                       ▒x
xx0-9        从0到9依次设置音量                 ▒x
xxQ W E      增加 左/全部/右声道音量            ▒x
xxZ X C      减少 左/全部/右声道音量            ▒x
xxB          左右声道平衡                      ▒x
xxM          切换静音                         ▒x
x< >         切换左/右静音                     ▒x
xxSpace      切换捕获                         ▒x
xx; '        切换左/右捕获                     ▒x
-----------------------------------------------

如果需要控制蓝牙设备音量，需要使用pactl ，并且pcatl也支持控制声卡，所以推荐使用此app控制音量。

##查看输入/输出设备索引
pactl list short sources/sinks
##设置输入/输出音量
pactl set-source/sink-volume index volume
pactl set-default-source/sink
##设置默认输入/输出

示例，设置蓝牙耳机为输出设备，音量为10%,然后增加20%，最后减少30%

maixsense:~:# pactl list short sinks
0	alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback	module-alsa-card.c	s16le 2ch 44100Hz	SUSPENDED
2	bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink	module-bluez5-device.c	s16le 2ch 44100Hz	RUNNING
##蓝牙设备一般为bluez_sink
maixsense:~:# pactl set-default-sink 2
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 10%  
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 +8192  
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 -0x3000
##可选 百分比，十进制数，十六进制数控制，效果相同，并且可以超过100%

九、媒体播放#

媒体播放常用mplayer

apt下载mplayerapt install mplayer

然后执行mplayer badapple_240p.mp4 -vo fbdev2播放视频

或者mplayer G.E.M.邓紫棋\ -\ 光年之外.flac播放音频

在后面加上< /dev/null > /dev/null 2>1 &以便在后台播放

202108091128

十、编写c代码#

vim helloworld.c
i
#include <stdio.h>
int main()
{
            printf("Hello, world\n");
            return 0;
}
esc
:wq
gcc hello.c -o hello.o
./hello.o

202108091201

十一、编写python代码#

vim helloworld.py
i
print("hello world!\n")
esc
:wq
python3 helloworld.py

202108091339

十二、运行神经网络实例#

获取1000类物体分类模型

下载站链接zhouyi_test.tar.xz,使用任意方式上传到板子中

##解压压缩包
tar -xvf zhouyi_test.tar.xz
##授予执行权限
cd zhouyi_test
chmod 777 run.sh
##执行1000类物体分类
./run.sh
##后台执行1000类物体分类
./run.sh < /dev/null > /dev/null 2> 1

十三、使用python点亮第一个灯#

安装GPIO的python支持库

pip install gpiod

把led正极插入PH5,负极插入GND

编写代码

vim led.py

复制代码进去

import time
import gpiod as gpio
PH_BASE = (8-1)*32 # "PH"
gpiochip1 = gpio.chip("gpiochip1")
led = gpiochip1.get_line((PH_BASE + 5)) # "PH5"
config = gpio.line_request()
config.request_type = gpio.line_request.DIRECTION_OUTPUT
led.request(config)

while led:
    led.set_value(0)
    time.sleep(1)
    print("led on")
    led.set_value(1)
    time.sleep(1)
    print("led off")

执行代码

python3 led.py

效果如下：

202108091956

十四、设置开机启动#

启用开机自启动脚本

vim /lib/systemd/system/rc-local.service

在最后面添加

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc.local.service

编辑自启动脚本

vim /etc/rc.local

在exit 0前面添加需要启动的服务

mplayer /root/badapple_240p.mp4 -vo fbdev2  < /dev/null > /dev/null 2>1 &
python3 /root/helloworld.py

然后重启即可

注意，此脚本会在用户登录前执行，执行日志如下

[  OK  ] Finished Permit User Sessions.
[   38.569457] rc.local[1322]: hello world!
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